Гидрографический комплекс Apache 5

Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache5

• Управление одним оператором
• Модульная конструкция
• Встроенная инерциальная система
• Мощные двигатели
• Защита от посадки на мель
• Разнообразная полезная нагрузка
• Простой запуск
• Видеокамера HD
• Высокая курсовая устойчивость

Безэкипажное судно Apache 5 создан для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин. Применение Apache 5 увеличивает скорость выполнения работ, улучшает получаемую точности, и может применяться в местах, куда доступ человека нежелателен.

Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему катер следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Гребные винты отобраны более чем из 100 вариантов для возможности движения на мелководье, защиты винтов, а также реверсивного движения. Дальность действия – до 2 км при прямой видимости. Управление осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки

Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до  9 м/с и высоте волны до 1,25 м. Геометрия корпуса легко и удобно (достаточно открутить 4 винта) подстраивается под съёмки рек и каналов различной ширины. На катер устанавливается любой из приёмников PrinCe, работающий в режиме RTK, для получения высокоточного положения катера.

Катер позволяет развивать скорость до 5 м/с. Время работы составляет от 6 ч (стандартный набор аккумуляторов) до 12 ч (увеличенный пакет аккумуляторов).

Полезная нагрузка различная – одночастотный эхолот, многолучевой эхолот, двухчастотных эхолот, профилограф, сонар, устанавливается непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен любой вид полезной нагрузки, отвечающий массо-габаритным требованиям.

Специальная конструкция корпуса позволяет безопасно выполнять работы даже в условиях большого количества водорослей. Видеокамера транслирует видеопоток в режиме реального времени, позволяя контролировать ситуацию вокруг бота.

Опционально устанавливаемый сонар ближнего действия поможет избежать столкновений при высокой интенсивности движения. 

Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:

• Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря
• Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений 
• Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение
• Создание и обновление навигационных карт
• Русловые съёмки
• Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы

Оборудование, которое может быть установлено на БПВА  

• однолучевой эхолот
• Двухчастотный эхолот
• ADCP
• гидролокатор бокового обзора

Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.

В данной комплектации полезной нагрузкой Apache 5 является одночастотный эхолот, выполняющий промер глубин на частоте 200 кГц в диапазоне от 0.3 до 200 метров с сантиметровой точностью

Характеристики одночастотного эхолота