Номера телефонов ПРИН
Здесь мы делимся самой большой ценностью наших коллег и партнёров: опытом и знаниями.
Читай, изучай и развивай свои профессиональные навыки.
Давай расти вместе!
Одним из самых производительных и доступных способов производства большинства геодезических работ в современном мире является работа со спутниковым оборудованием в режиме реального времени (RTK), который был разработан в далёком 1993 году. Всем пользователям хорошо известны преимущества этого режима – вы можете в реальном времени в поле получать координаты измеряемых точек с точностью в несколько сантиметров за несколько секунд или моментально производить вынос точек с известными координатами.
Для его функционирования необходима дополнительная инфраструктура: базовая станция и канал передачи информации (УКВ-модем или мобильный интернет), при этом дальность работы обычно ограничена как зоной покрытия канала связи (для УКВ это обычно 10-20 км, для мобильного интернета – до 50-70 км), так и удалением от базовых станций.
С развитием сетей базовых станций отпала необходимость в установке собственной базовой станции. Теперь для работы в режиме RTK необходим только мобильный интернет и подписка на получение данных (поправок) от сети базовых станций. Вы можете работать как от конкретной базовой станции, от ближайшей базовой станции или использовать сетевое решение (подробнее о принципах работы сетей базовых станций вы можете узнать на нашем вебинаре, запись которого доступна на канале Youtube.
Сетевое решение (наиболее популярное – VRS – виртуальная базовая станция) разрабатывается с начала 2000-х для обеспечения возможности передачи обобщенного решения сразу от нескольких базовых станций сети. Имея все преимущества режима RTK, работа в сетевом решении позволяет уменьшить зависимость погрешности от расстояния до ближайшей базовой станции и получить решение там, где от одиночной базовой станции получить его было бы невозможно.
с 2010-х годов начали развиваться новые сервисы, предлагающие способы работы в режиме реального времени, основанные на методе PPP - Precise Point Positioning. Данный метод предлагает передачу корректирующей информации в пространстве состояний - SSR (уточненные координаты спутников, поправки к ходу часов, модели ионосферы и тропосферы) через геостационарные спутники, в отличии от передачи информации в пространстве измерений – OSR при работе в режиме RTK (координаты базовой станции, измерения по коду и фазе несущей с базовой станции, эфемериды спутников). Такой подход позволяет увеличить расстояние между станциями в сети (более 120 км), возможность передавать информацию, от большого количества станций (более 100 станций) в сети, одновременно уменьшив объём передаваемой информации, влияние многолучевости на станциях, получив возможность достичь покрытия целого региона за счет небольшого количества станций.
Ограничивающим фактором применения метода PPP являлся длительный процесс инициализации (получение первичного решения), который мог достигать нескольких часов, недостаточная точность (более 10 см), необходимость длительных статических измерений на точке (не менее нескольких часов).
Тем не менее, в последние годы PPP получил дальнейший технологический толчок, который стал возможным с развитием методов обработки измерений в сетях базовых станций с большими базовыми линиями. Появилась возможность передавать корректирующую информацию в реальном времени, чаще всего для этих целей используется передача данных через геостационарные спутники, реже – через интернет. Такой метод стал именоваться PPP-RTK.
PPP-RTK стал известен благодаря компании Trimble и её сервису RTX (Real Time eXtended), который сейчас уже стал именем нарицательным для похожих технологий. Существуют и аналогичные сервисы: например, Terrasat от компании WayPoint (входящей в группу компаний Hexagon), более известный как SmartLink, реализованный в продукции компании Leica. Менее известные на российском рынке компании также развивают данные технологии, например технология Atlas у компании Hemisphere, Starfix (Fugro), Starfire (John Deere), Magic (GMV) и другие.
Некоторые компании дают собственные имена данному сервису, однако внутри может скрываться всё тот же сервис RTX от компании Trimble.
Сервисы PPP-RTK основаны на создании и передаче уточнённой информации о состоянии спутников NAVSTAR GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo (уточненные координаты, уточненная информация о шкалах времени, иные погрешности, связанные со спутниками) на глобальном уровне, модели ионосферы и тропосферы на региональном уровне. Передача нового типа информации подразумевает предварительное решение сложных задач, которые влияют на конечный результат:
Как и в случае с сетевым решением в основе PPP-RTK лежит сеть станций. Измерения с постоянно действующих станций передаются в реальном времени в Центр обработки (ЦО). ЦО обрабатывает информацию, вычисляет модели, передает информацию (уточненные координаты, уточненные поправки к шкале времени, модели ионосферы и тропосферы) на коммуникационный сервер, который соответственно транслирует информацию в виде поправок - через сеть Интернет, либо через геостационарный спутник.
Подвижный приёмник (ровер) получает данные либо с геостационарного спутника, либо через сеть интернет и, после окончания сходимости процесса вычислений (который, в зависимости от ситуации, может занимать до 40 минут) определяет свои координаты на субдециметровом уровне точности.
Метод PPP-RTK несомненно является прорывным и, в некоторых случаях, единственно возможным способом работы в режиме реального времени. Для его развития на территории Российской Федерации необходимо развивать и использовать соответствующую инфраструктуру сетей базовых станций, а также иной способ передачи поправок, так как геостационарные спутники не лучшим образом подходят для этих целей.
Экономика метода и ценообразование также требует серьезного внимания/калькулирования перед его широким использованием.
Понравилась статья?
Оцените:
Всего оценок: 21
Хорошо
Интересно
Супер
Сложно
Плохо
Делитесь, сохраняйте
обсуждайте:
ПОХОЖИЕ ПУБЛИКАЦИИ