АО «ПРИН» Как мы продемонстрировали работу SLAM-сканера PrinCe iRiS в шахте «Норникеля»

Как мы продемонстрировали работу SLAM-сканера PrinCe iRiS в шахте «Норникеля»

# Сканирование
# PrinCe

Тесты и обзоры

30.06.2026

Рудник «Скалистый» — самый глубокий в Евразии и относится к предприятиям ПАО «ГМК „Норильский никель“». На глубине 2050 метров инженеры ПРИН продемонстрировали работу SLAM-сканера PrinCe iRiS в условиях действующего производства горнодобывающей отрасли. В кейсе рассказываем, какими процессами управляют маркшейдеры под землей, почему традиционные методы съемки не всегда эффективны и как мобильное сканирование ускоряет сбор данных без потери качества.

Где проходила демонстрация оборудования

Рудник «Скалистый» расположен в Норильском промышленном районе Красноярского края.

Эксперты ПРИН работали на действующем производственном объекте

На горизонте 2050 метров добыча полезных ископаемых готовится к запуску, это позволило протестировать оборудование в условиях, которые максимально приближены к будущей эксплуатации.

В шахте несколько уровней, по которым ходят лифты, а на нижнем только начинается добыча. Там же находится «бочка» — емкость, куда стекает вода, а потом насосами выкачивается наружу.

Команда маркшейдеров работает в экстремальных условиях: пыль, перепады высот. Оборудование должно выдерживать абразивную среду и давать результат с первого прохода, потому что спускаться повторно — это потеря времени и дополнительные риски.

Какие задачи решают маркшейдеры в шахтах

Маркшейдеры обеспечивают безопасную и экономически эффективную отработку месторождения с точным соблюдением проекта:

подсчитывают объемы выработки;
контролируют геометрию горных выработок;
отслеживают состояние шахты;
мониторят деформации и разломы.

Для этого необходимы регулярные и детальные пространственные данные.

От точности полученных данных зависит качество контроля горных работ и принятие производственных решений

Почему возник запрос на более быстрые технологии

На руднике «Скалистый» маркшейдеры выполняют большинство задач с помощью тахеометра. Прибор дает высокую точность, но у подземных работ своя специфика: спуститься повторно можно только по расписанию, поэтому съемка должна занимать минуты, а не часы. А чтобы собрать данные на большом участке, необходимо последовательно выполнять измерения в разных точках объекта.

Скорость съемки на руднике — один из критериев, от которого зависят сроки, бюджет и безопасность проекта

Ранее маркшейдеры «Норникеля» тестировали другие SLAM-сканеры, но ни один из них не обеспечивал нужную дальность съемки и мобильность при проходке и обустройстве горных выработок. А вращающаяся часть сканера создавала сложности в пыльной среде.

PrinCe iRiS обладает рядом преимуществ, например:

легкий и компактный — весит 1,2 кг, его можно носить в руке или на рюкзаке, что критично при перемещениях по шахте;
лидар защищен корпусом и не имеет внешней вращающейся головки, благодаря чему сканер оптимально использовать для работы в подземных условиях;
специалисту не требуется устанавливать прибор на штатив и измерять с новой точки. Сканер в реальном времени собирает данные и формирует плотное облако точек. После обработки данные превращаются в трехмерную модель пространства.

Кроме технических особенностей также была важна стоимость, которая делает PrinCe iRiS доступным для оснащения парка оборудования. Перечисленные критерии и стали главными для заказчика при выборе.

PrinCe iRiS можно использовать на участках, где другие системы с открытой оптикой теряют точность или выходят из строя

Почему в шахтах важна скорость измерений

Работа на глубоком руднике связана с целым рядом ограничений.

Подготовка к спуску занимает время. Затем следует сам спуск под землю и перемещение по выработкам с перепадами высот и сложным рельефом. Многие маршруты приходится проходить пешком.

Дополнительную сложность создает особенность организации работ на руднике

Каждый выход под землю должен приносить максимум полезных данных. Поэтому на подобных объектах особенно востребованы технологии, которые позволяют быстро получать подробную цифровую модель пространства.

Как проходила демонстрация

Спуск в шахту начинался с подготовки: инструктаж, спецодежда, каска, фонарь. Дальше происходило погружение на лифте. Он останавливался на нескольких горизонтах, где выходили специалисты различных подразделений. Чем глубже становился спуск, тем сильнее ощущался перепад давления. Приходилось выравнивать его практически так же, как в самолете.

На нижнем горизонте инженеры ПРИН включили сканер и прошли с ним по выработке. PrinCe iRiS построил облако точек в режиме реального времени. Без остановок, перестановок и дополнительных точек.

Съемка в общей сложности заняла двадцать пять минут. За один спуск в шахту эксперты просканировали около 1 км² — это почти в два раза больше площади Ватикана.

То, на что с тахеометром ушли бы часы, SLAM-сканер PrinCe iRiS сделал за один проход

«Никаких технических проблем во время демонстрации не возникло. Единственной сложностью была наша физическая подготовка: ходить по скалистой местности с оборудованием тяжело, мышцы быстро забиваются. Но это, скорее, вопрос опыта работы в таких условиях», — комментирует проведенную демонстрацию Константин Резниченко, инженер компании ПРИН.

Что запомнилось во время демонстрации

Поездка на рудник позволила экспертам ПРИН увидеть, как устроена работа одного из самых глубоких горнодобывающих объектов страны.

Удалось посетить самые нижние уровни шахты и увидеть инженерную инфраструктуру объекта, включая систему водоотведения и огромный резервуар для сбора воды, которая затем откачивается на поверхность.

На следующий день команда ПРИН также посетила рудник «Комсомольский», где продолжила знакомство с производственными процессами компании «Норникель».

Результаты демонстрации

Демонстрация подтвердила, что PrinCe iRiS способен эффективно решать задачи мобильного лазерного сканирования в условиях глубокого рудника, где отсутствует спутниковый сигнал.

Заказчик получил результаты тестовой съемки и возможность оценить качество данных на собственных производственных объектах. Материалы можно использовать, чтобы контролировать геометрию выработок, подсчитывать объемы и мониторить состояние шахты.

По итогам демонстрации SLAM-сканер вошел в число рассматриваемых решений для дальнейшего оснащения предприятия.

Что дальше

Сотрудничество с предприятием ПАО «ГМК „Норильский никель“» продолжается.

Помимо проектов, которые связаны с лазерным сканированием, планируются новые демонстрации оборудования ПРИН для транспортного филиала компании. Это позволит показать в действии современные технологии на реальных производственных задачах и подобрать оптимальные решения для разных направлений работ.