АО ПРИН
8 800 222 34 91

Номера телефонов ПРИН

Бесплатный
Москва
Санкт-Петербург
Краснодар
Екатеринбург
Тюмень
Новосибирск
Красноярск
Хабаровск
Владивосток
0

Описание сообщений форматов RTCM версий 3.0, 3.1, 3.2

05 июня 2020

В настоящее время большинство производителей ГНСС-оборудования начинает применять для передачи корректирующей информации, обеспечивающей работу в режиме RTK (Real Time Kinematic), международный формат RTCM версии 3.2, утвержденный Радиотехнической комиссией по морским сервисам США (RTCM) 8 февраля 2013 года.

Данный формат позволяет работать со всеми сигналами существующих и развертываемых навигационных систем (кроме системы BeiDou, для которой номера сообщений официально не утверждены, но уже используются некоторыми производителями; их список также будет приведен в описании) благодаря наличию сообщений MSM (Multiple Signal Messages).

Ниже следует описание содержания сообщений, включенных в формат RTCM версий 3.0, 3.1, 3.2 (каждая следующая версия формата RTCM сохраняет преемственность и включает сообщения предыдущей версии).

Описание включает сообщения для работы в сетях референцных ГНСС-станций с использованием таких алгоритмов вычисления корректирующей информации, как VRS (Virtual Reference Station), FKP (Flächen Korrektur Parameter), MAC (Master Auxiliary Concept), SSR (State Space Representation).

 

Данное описание будет полезно всем специалистам и пользователям спутникового оборудования, выполняющих работы в режиме RTK, для общего понимания принципов передачи информации стандарта RTCM 3.x.

RTCM 3.0

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

Измерения GPS

1001

L1-Only GPS RTK Observables

Измерения по частоте GPS L1

1002

Extended L1-Only GPS RTK Observables

Расширенные измерения по частоте GPS L1

1003

L1&L2 GPS RTK Observables

Измерения по частотам GPS L1, L2

1004

Extended L1&L2 GPS RTK Observables

Расширенные измерения по частотам GPS L1, L2

Информация о точке относимости антенны (ARP)

1005

Stationary RTK Reference Station ARP

Координаты точки ARP[1] антенны, ECEF XYZ

1006

Stationary RTK Reference Station ARP with Antenna Height

Координаты точки ARP антенны, ECEF XYZ и высота антенны

Описание антенны

1007

Antenna Descriptor

Тип антенны

1008

Antenna Descriptor & Serial Number

Типа антенны и серийный номер антенны

Измерения ГЛОНАСС

1009

L1-Only GLONASS RTK Observables

Измерения по частоте ГЛОНАСС L1

1010

Extended L1-Only GLONASS RTK Observables

Расширенные измерения по частоте ГЛОНАСС L1

1011

L1&L2 GLONASS RTK Observables

Измерения по частотам ГЛОНАСС L1, L2

1012

Extended L1&L2 GLONASS RTK Observables

Расширенные измерения по частотам ГЛОНАСС L1, L2

Системные параметры

1013

System Parameters

Системные параметры, список транслируемых типов сообщений и интервалов выдачи

[1] ARP – Antenna Reference Point – точка относимости антенны. Физическая  точка на антенне, до которой производится измерение вертикальной высоты антенны. Обычно за ARP принимается низ крепления антенны

RTCM 3.1. Дополнение 1

Сетевые сообщения (используются при работе в сетях референцных ГНСС-станций, поддерживающих формат МАС)

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

1014

Network Auxiliary Station Data, Position

Данные по вспомогательной станции – разность координат вспомогательной и референцной станций

1015

GPS Ionospheric Correction Differences

Разность поправок за задержку в ионосфере по GPS между вспомогательной и опорной станциями

1016

GPS Geometric Correction Differences

Разность поправок за геометрию навигационных спутников GPS между вспомогательной и опорной станциями

1017

GPS Combined Geometric and Ionospheric Correction Differences

Комбинированная разность между поправками за задержку в ионосфере и за геометрию навигационных спутников GPS между вспомогательной и опорной станциями (содержит информацию сообщений 1015 и 1016, размер уменьшен)

1018

RESERVED for Alternative Ionospheric Correction Difference Message

Зарезервировано для альтернативного способа передачи разности между поправками за задержку в ионосфере по GPS

Эфемеридная информация

1019

GPS Ephemerides

Эфемериды GPS

1020

GLONASS Ephemerides

Эфемериды ГЛОНАСС

Трансформация координат

1021

Helmert / Abridged Molodenski

Transformation Parameters

Параметры трансформации (ИГД) по Гельмерту (7 параметров) / сокращенному преобразованию Молоденского (3 параметра)

1022

Molodenski-Badekas Transformation Parameters

Параметры трансформации Молоденского-Бадекаса

1023

Residuals, Ellipsoidal Grid Representation

Невязки трансформации, данные представлены в виде проекции невязок на эллипсоид (ΔB, ΔL)

1024

Residuals, Plane Grid Representation

Невязки трансформации, данные представлены в виде проекции на плоскость (Δx, Δy)

1025

Projection Parameters, Projection Types other than Lambert Conic Conformal (2 SP) and Oblique Mercator

Параметры проекции при использовании типа проекции, отличной от равноугольной конической проекции Ламберта и наклонной проекции Меркатора

1026

Projection Parameters, Projection Type LCC2SP (Lambert Conic Conformal (2 SP))

Параметры проекции для Равноугольной конической проекции Ламберта

1027

Projection Parameters, Projection Type OM (Oblique Mercator)

Параметры проекции для наклонной проекции Меркатора

1028

(Reserved for Global to Plate-Fixed Transformation)

Зарезервировано для дополнительных параметров трансформации

Текстовая информация UTF8

1029

Unicode Text String

Текст в формате UTF8

RTCM 3.1. Дополнение 2

Сетевые невязки (используются при работе в сетях референцных ГНСС-станций, поддерживающих форматы VRS, FKP, МАС)

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

1030

GPS Network RTK Residual Message

Сетевые невязки по GPS

1031

GLONASS Network RTK Residual Message

Сетевые невязки по ГЛОНАСС

Информация о точке ARP при работе с форматом VRS

1032

Physical Reference Station Position Message

Координаты точки ARP антенны реальной референцной станции, ECEF XYZ

Описание ГНСС-приемника и антенны

1033

Receiver and Antenna Descriptors

Описание ГНСС-приемника и антенны (содержит: тип антенны, серийный номер антенны, тип приемника, версия микропрограммного обеспечения приемника, серийный номер приемника)

Сообщения MSM ГЛОНАСС

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

1081

GLONASS MSM1

Псевдодальности по коду для спутников ГЛОНАСС

1082

GLONASS MSM2

Псевдодальности по фазе несущей для спутников ГЛОНАСС

1083

GLONASS MSM3

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей для спутников ГЛОНАСС

1084

GLONASS MSM4

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей для спутников ГЛОНАСС с добавлением значений соотношения Сигнал/Шум

1085

GLONASS MSM5

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей, скорость фазового набега для спутников ГЛОНАСС с добавлением значений соотношения Сигнал/Шум

1086

GLONASS MSM6

То же, что и в сообщении ГЛОНАСС MSM4, но с большим количеством знаков после запятой

1087

GLONASS MSM7

То же, что и в сообщении ГЛОНАСС MSM5, но с большим количеством знаков после запятой

1088

Reserved MSM

Зарезервировано

1089

Reserved MSM

Зарезервировано

1090

Reserved MSM

Зарезервировано

Сообщения MSM Galileo

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

1091

GALILEO MSM1

Псевдодальности по коду для спутников Galileo

1092

GALILEO MSM2

Псевдодальности по фазе несущей для спутников Galileo

1093

GALILEO MSM3

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей для спутников Galileo

1094

GALILEO MSM4

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей для спутников Galileo с добавлением значений соотношения Сигнал/Шум

1095

GALILEO MSM5

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей, скорость фазового набега для спутников Galileo с добавлением значений соотношения Сигнал/Шум

1096

GALILEO MSM6

То же, что и в сообщении Galileo MSM4, но с большим количеством знаков после запятой

1097

GALILEO MSM7

То же, что и в сообщении Galileo MSM5, но с большим количеством знаков после запятой

1098-1229

Reserved MSM

Зарезервировано под MSM

Оценка систематической ошибки ГЛОНАСС

1230

GLONASS L1 and L2 Code-Phase Biases

Оценка систематической ошибки по кодовому и фазовому сигналам спутников ГЛОНАСС

Другое

4001-4079

Reserved

Зарезервировано

Частные сообщения

(содержание сообщений является собственностью соответствующих организаций)

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

4080

Navcom Technology, Inc.

Закреплено за компанией «Navcom Technology», США

4081

Seoul National University GNSS Lab

Закреплено за лабораторией ГНСС Национального университета г. Сеул

4082

Cooperative Research Centre for Spatial Information

Закреплено за исследовательским центром CRCSI (Cooperative Research Centre for Spatial Information), Австралия

4083

German Aerospace Center, Institute of Communications and Navigation (DLR)

Закреплено за Немецким аэрокосмическим центром Института связи и навигации (DLR), ФРГ

4084

Geodetics, Inc.

Закреплено за компанией «Geodetics», США

4085

European GNSS Supervisory Authority

Закреплено за Европейским центром по контролю за ГНСС (GSA), Европейский Союз

4086

inPosition GmbH

Закреплено за компанией «inPosition», ФРГ

4087

Fugro

Закреплено за компанией «Fugro», Нидерланды

4088

IfEN GmbH

Закреплено за компанией «IfEN», ФРГ

4089

Septentrio Satellite Navigation

Закреплено за компанией «Septentrio Satellite Navigation», Бельгия

4090

Geo++ GmbH

Закреплено за компанией «Geo++», ФРГ

4091

Topcon Positioning Systems

Закреплено за компанией «Topcon Positioning Systems», США

4092

Leica Geosystems

Закреплено за компанией «Leica Geosystems», Швейцария

4093

NovAtel Inc.

Закреплено за компанией «NovAtel», Канада

4094

Trimble Navigation Ltd.

Закреплено за компанией «Trimble Navigation», США

4095

Ashtech

Закреплено за компанией «Ashtech», США

Сообщения MSM BeiDou
(не утверждены официально)

Номер сообщения

Содержание сообщения (англ.)

Содержание сообщения (рус.)

1121

BeiDou MSM1

Псевдодальности по коду для спутников BeiDou

1122

BeiDou MSM2

Псевдодальности по фазе несущей для спутников BeiDou

1123

BeiDou MSM3

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей для спутников BeiDou

1124

BeiDou MSM4

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей для спутников BeiDou с добавлением значений соотношения Сигнал/Шум

1125

BeiDou MSM5

Комбинированное сообщение, содержащие псевдодальности по коду и по фазе несущей, скорость фазового набега для спутников BeiDou с добавлением значений соотношения Сигнал/Шум

1126

BeiDou MSM6

То же, что и в сообщении BeiDou MSM4, но с большим количеством знаков после запятой

1127

BeiDou MSM7

То же, что и в сообщении BeiDou MSM5, но с большим количеством знаков после запятой




Все СТАТЬИ